[发明专利]选择性柔性延伸工具在审
申请号: | 202110090828.0 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN113232042A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆;蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦;亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克;迈克尔·罗伯特·米勒哈姆 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J18/06 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种选择性柔性延伸工具,包括:线路组件,线路组件包括第一线路和第二线路;和多个顺序布置的连杆,线路组件能够与多个顺序布置的连杆一起操作,以在松弛位置和张紧位置之间移动多个顺序布置的连杆,多个顺序布置的连杆一起包括第一线路引导件和第二线路引导件,线路组件的第一线路延伸通过第一线路引导件,并且线路组件的第二线路延伸通过第二线路引导件;其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时,第一线路限定第一位移,其中当多个顺序布置的连杆从松弛位置移动到张紧位置时,第二线路限定第二位移,并且其中第一位移基本上等于第二位移。 | ||
搜索关键词: | 选择性 柔性 延伸 工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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