[发明专利]一种用于辅助骨外科手术的机器人系统有效
| 申请号： | 202110089934.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112914726B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;延廷芳 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于医疗技术领域，提供了一种用于辅助骨外科手术的机器人系统，包括主控台车、导航仪、机械臂和骨间隙压力测量装置；骨间隙压力测量装置用于测量患者手术部位骨间隙之间的压力值；导航仪用于通过摄像头采集安装于机械臂末端执行器和手术区域的多个反射球的实时三维位资，进而确定末端执行器和手术区域的三维位姿；主控台车用于获取手术部位的三维模型，根据三维模型生成手术规划方案，并在手术过程中，根据压力值更新手术规划方案，按照更新后的手术规划方案向机械臂发送控制指令；机械臂用于根据末端执行器和手术区域的三维位姿，以及控制指令，辅助医生完成手术操作。上述系统，可以辅助医生进行多种类型的骨外科手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 外科手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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