[发明专利]一种可以直接搬运托盘的密集存储方法在审
| 申请号： | 202110089578.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112849887A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 田光义 | 申请（专利权）人： | 北京图什科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以直接搬运托盘的密集存储方法，包括托盘和托盘搬运设备；托盘在存储空间内按照棋格摆放；将在同一列的托盘对齐，将在同一排的托盘对齐；托盘搬运设备包括运载体、转运体，转运体水平伸出完全离开运载体进入托盘底部，将托盘托起；转运体水平回缩完全退回到运载体内部，将托盘放置在运载体表面，托盘的中心与运载体的几何中心在同一竖线上；在转运体回到运载体内部之后、运载体携带转运体按照路径行进，运载体以托盘对角线为直径、以自身几何中心为圆心旋转变向以搬运托盘。本发明中运载体可以原地旋转，因此所需要的通道宽度很小，提高了库容率，可以很好的解决密集存储问题；同时减小转运体的的磨损，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 直接 搬运 托盘 密集 存储 方法 | ||
【主权项】：
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