[发明专利]一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法有效
申请号: | 202110088136.2 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112880563B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 高扬;崔恒宇;王旭 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 顾炜;安丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法,包括使用三个面阵工业相机建立三目视觉测量系统,各相机通过不同方向的binning构建成等效窄面阵成像,采集目标图像,提取窄面阵图像下的特征标识亚像素中心位置,根据三目相机内部参数和外部参数标定结果计算出特征标识在测量系统坐标系下的空间位置坐标。本发明提供一种介于面阵和线阵视觉的精密动态空间位置测量方法,基于单维binning模式的等效窄面阵相机通过三目组合实现空间位置测量,满足高精度、高速度测量需求,对动态精密空间位置测量具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 像素 合并 模式 等效 窄面阵 相机 空间 位置 测量方法 | ||
【主权项】:
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