[发明专利]机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的驱动机构和铰接机构在审
| 申请号： | 202110086455.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113154004A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | Z·S·黑利格尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/023;F16H57/021;F16C11/04;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于外科手术器械的齿轮箱组件包括铰接子组件和钳夹驱动子组件。所述铰接子组件被配置成铰接所述外科手术器械的端部执行器，并且所述钳夹驱动子组件被配置成使所述端部执行器的钳夹构件在打开位置与闭合位置之间移动。所述铰接子组件包括两个输入轴、近侧板、中间板、两个中心齿轮和四个带有四个螺母的导螺杆。所述钳夹驱动子组件包括联接至钳夹中的至少一个的驱动杆和用于维持钳夹之间的力的弹簧力组件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 系统 使用 外科 手术器械 驱动 机构 铰接 | ||
【主权项】：
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