[发明专利]一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110083341.X | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112721894B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王峰;陈殿镛;徐兴;王春海;徐贤;高扬;倪少勇;阙红波;汪跃中 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T17/22;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 集成 可靠 智能 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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