[发明专利]一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法有效
| 申请号： | 202110082978.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112904832B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王雨佳;杨佳锷;王牧原;杨佳喆 | 申请（专利权）人： | 深圳翱诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器容错控制方法，更具体的说是一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：给出非线性数学模型；步骤二：利用参数分离技术和Nussbaum增益函数设计容错控制器；步骤三：仿真验证基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法的有效性；有益效果为提出了一种不依赖被控对象数学模型的容错控制方案；提出了一种不依赖任何估计器的容错控制方案；设计一个不依赖被控对象数学模型和估计器的容错控制方案，而且在故障发生时仍然可以很好的跟踪上参考信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nussbaum 增益 函数 传感器 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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