[发明专利]一种基于摩擦辨识的数控机床健康状态监测方法及装置在审
| 申请号： | 202110080907.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112859743A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄德海;杨建中;许光达;陈雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 王颖翀;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摩擦辨识的数控机床健康状态监测方法及装置，结合机床进给轴在匀速运动状态下进给轴电机的负载电流与负载转矩成正比，且机床不受惯量的影响，负载转矩约等于摩擦转矩的特性，根据机床各进给轴基于不同速度进行匀速运动时各进给轴电机的负载电流和转速，以及所述机床各进给轴的摩擦参数计算模型，计算得到机床各进给轴的当前摩擦参数，与机床在健康状态下运行时所述机床各进给轴的健康摩擦参数分别进行比较，基于比较结果判断机床是否发生故障。不需要依赖于外接传感器和相应的数据采集装置，仅需要获取数控系统内部的电控数据即可实现健康监测，成本低；不需要大量的数据样本，无训练过程，占用资源小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摩擦 辨识 数控机床 健康 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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