[发明专利]移动机器人在审
| 申请号: | 202110075965.7 | 申请日: | 2021-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN114019533A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 王国振;陈晖暄 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/931;G01S17/48;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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| 摘要: | 一种移动机器人,根据相同的光传感器所获取的图像帧进行避障、定位及物体识别。该移动机器人包含光传感器、发光二极管、激光二极管和处理器。所述处理器根据所述激光二极管点亮时所述光传感器所获取的图像帧判断障碍物并测距。所述处理器还根据所述发光二极管点亮时所述光传感器所获取的图像帧进行定位及物体识别。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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