[发明专利]软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置在审
| 申请号： | 202110072126.X | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112879092A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 辛亚军;万晓航;王世纪;侯丰;孟柯丞;杨子翔 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F15/00;E21F17/18;E21D9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种软弱岩层矸石掘‑碎‑运智慧决策综合装置，主要包括超跨度巨力碎矸装置、液压‑电气混合系统、转移‑分流枢纽装置、自稳态智慧移动机构和智慧自主决策系统；各装置与系统之间采用积木式布置方式，呈上中下排列，共划分为三个区域，下部整体为自稳态智慧移动机构；中部为多机构横行布置，前中部为液压‑电气混合系统，后中部为智慧自主决策系统；上部是汇集转移平台，汇集转移平台上部固定承载超跨度巨力碎矸装置。本发明实现了煤矿巷道掘进的掘‑碎‑运智慧决策控制一体化，实现了巷道掘进与采空区充填协同的高效化。 | ||
| 搜索关键词： | 软弱 岩层 矸石 智慧 决策 综合 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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