[发明专利]用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法有效
| 申请号： | 202110071015.7 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112917483B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王正方;王静;康文强;刘涵池;万玉壮;隋青美 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B60F5/02;B62D57/024;G01N21/95;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/28;G01S7/41;G01S13/06;G01S13/88;G01S17/89 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于无损检测领域，提供了一种用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法。其中，该机器人系统包括机器人车体；导航定位系统和移动系统，均安装于机器人车体上；自动敲击检测系统，其安装于车体前端；移动式超声快速检测系统和锈蚀检测系统，均安装于车体底部；双动力系统，由非接触式负压吸附装置和旋翼助推装置组成，非接触式负压吸附装置安装于车体底部，旋翼助推装置安装于车体两侧；总控制器，其与导航定位系统、移动系统、自动敲击检测系统、移动式超声快速检测系统、锈蚀检测系统和双动力系统分别相互通信。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 涵闸 隐蔽 缺陷 快速 无损 检测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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