[发明专利]转向装置及设置有该转向装置的转向系统有效
| 申请号： | 202110068883.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN113247083B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 中田大辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 设置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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