[发明专利]单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法

摘要

一种单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法，通过GNSS接收机的硬件平台的射频前端采集GNSS数字中频信号，计算得到反映环境变化的指标后与预先设置的门限比较以选择单频跟踪环路或多频跟踪环路进行闭环跟踪。本发明通过选取能够反映环境变化的指标，设置相应的门限进行检测，来调整环路的切换状态。当信号质量良好时，采用各频点独立跟踪模式，减少计算量和其他频点观测量的干扰。当信号质量下降，易失锁时，采用多频联合跟踪的模式，用其他频点正常信号的观测量进行辅助，提升GNSS接收机的鲁棒性和抗干扰能力。因此，单频独立和多频辅助自适应切换的跟踪方法能提高GNSS接收机的定位可靠性、精度和连续性，具有巨大的潜在价值。