[发明专利]点云数据采样方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110066220.4 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112396067B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨林;韩志华;杜一光 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种点云数据采样方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标对象的原始点云数据；原始点云数据为通过激光雷达对目标对象进行扫描得到的点云数据；原始点云数据中每个点对应有三维坐标值；通过预设神经网络对原始点云数据进行特征提取，得到原始点云数据中每个点对应的特征值；基于每个点分别对应的三维坐标值和特征值所确定的点与点之间的距离，对原始点云数据进行循环点采样，以不断更新当前点云采样集，直到当前点云采样集对应的采样点云数量达到预设阈值，将当前点云采样集确定为目标点云采样集。本申请能够增加前景点的采样，在保证实时性的基础上提升感知性能。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采样 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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