[发明专利]一种车辆前导车确定方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110065925.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112733778B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 尚进;杜正阳;杨晓松 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G06N3/08;G06N20/00;B60W60/00;B60W50/00;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆前导车确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息；将目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息输入到预设机器学习模型中，得到目标车辆的第一前导车信息；根据目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息计算得到目标车辆行驶前方的每一个车辆所属车道信息，并根据目标车辆行驶前方的每一个车辆所属车道信息确定目标车辆的第二前导车信息；根据第一前导车信息以及第二前导车信息，确定目标车辆的前导车。通过实施本发明，极大提高了前导车确定准确性，提升自动驾驶系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 前导 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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