[发明专利]潜水器微小故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110064629.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112861428B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 何潇;郭亚琦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N7/00;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种潜水器微小故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于潜水器的诊断模型，构建潜水器的机会约束模型，其中，诊断模型包括微小故障模型和正常模型；将机会约束模型转化为期望约束模型；基于期望约束模型，获取微小故障模型输出和正常模型输出之间的巴氏距离的函数关系，并使得函数关系中的巴氏距离最大化，计算得到辅助信号；基于最小错误率的贝叶斯决策，将辅助信号输入至潜水器中，得到故障诊断结果；实现潜水器微小故障的主动诊断，此外，辅助信号不违反执行器的线性约束，且其注入不违反系统的机会约束和转换后的期望约束，所以辅助信号是物理可实现的且其注入不损伤潜水器，从而保证了较高的故障诊断率。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水 微小 故障诊断 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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