[发明专利]基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备

摘要

本发明提供一种基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，通过旋转云台与线激光扫描仪构建的多个激光扫描装置，均匀的分布在货车的两侧，使得各个扫描装置都能够从不同的角度与位置对目标货车进行三维点云数据采集，进而对多个扫描装置所获得的点云数据信息进行融合，从而得到完整的货车点云数据，然后借助对融合后的点云数据进行分割处理完成对货车的空间定位与建模。本发明的基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，不仅能够给出货车车辆的主要尺寸信息，还能准确的给出货车如前、后附栏板的细节尺寸信息，车辆模型构建精细化程度高，空间定位准确性高。