[发明专利]物品分拣方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号: | 202110063215.8 | 申请日: | 2021-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN113751330B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 宋国库;刘旭;何伟全;于宗靖 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;G01C21/00 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 曹蓓 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提出一种物品分拣方法、系统、设备和存储介质,涉及智能仓储技术领域。本公开的一种物品分拣方法包括:服务器基于分拣区域中分拣格口之间的横向通道、纵向通道和斜向通道,根据自动导引运输车AGV源位置和目的位置进行路径规划,生成分拣路径信息;将分拣路径信息发送给对应的AGV,以便AGV将物品运送至目的地址。通过这样的方法,AGV能够在向分拣格口投递物品的过程中保持行车状态,减少停车和加减速带来的时间损耗,也避免由于停车带来的拥堵,提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词: | 物品 分拣 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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