[发明专利]手势估计优化的方法、系统和电子装置在审
| 申请号： | 202110062811.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112749512A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱铭德;张慧超;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/00;G06F3/01;G06N3/04;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手势估计优化的方法、系统和电子装置，通过神经网络获取手势图像的第一关键点坐标；根据第一关键点坐标获取手掌法向向量和手指向量，根据手指向量在手掌法向向量上投影的正负性判断第一关键点坐标为左手或者右手；构建模型手，对模型手进行初始化，初始化包括：根据第一关键点坐标，获取模型手每根骨头的指骨长度和手掌部分的关键点的初始位置，手掌部分的关键点共面；获取手掌姿态和手指姿态，根据手掌姿态和手指姿态获取模型手的粗糙初始姿态；将粗糙初始姿态或上一帧手的姿态作为初始值，构建优化问题，求解优化问题，得到手的姿态，解决了手势估计过程中需要额外增加网络分支区分左手和右手，计算量高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 估计 优化 方法 系统 电子 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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