[发明专利]一种基于法向的大规模点云可视化方法有效
申请号: | 202110061813.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112802179B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 汪俊;李子宽;黄安义;谢乾 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 苏良 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于法向的大规模点云可视化方法,步骤S1、根据点云数据的空间结构,构建节点点云平衡的八叉树结构;步骤S2、根据平衡的八叉树结构和点云的法向信息,构建具有法向信息的八叉树结构,并通过下采样方式构建法向LOD可视化节点;步骤S3、最后根据视点和视锥体与渲染节点法向的关系,确定节点调度策略,根据当前调度策略分别调用读取线程和渲染线程同时读取和渲染。本发明通过加入法向信息来约束渲染节点,解决了大规模点云渲染过程中大量被遮挡点云和场景背面点云等无效渲染的问题,降低了实际渲染点云的点个数,保证了点云显示的真实性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 大规模 可视化 方法 | ||
【主权项】:
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