[发明专利]用于对工件钻孔的方法和设备在审
| 申请号: | 202110060143.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN113245594A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
| 发明(设计)人: | M·克里韦拉 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
| 主分类号: | B23B47/00 | 分类号: | B23B47/00;B23Q3/08 |
| 代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 张颖 |
| 地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及用于对工件钻孔的方法和设备,提供了一种用于对具有工件表面的工件进行钻孔的钻孔末端执行器。钻孔末端执行器包括被配置为保持钻孔工具的卡盘,以及被配置为当钻孔工具由卡盘保持时至少部分地环绕钻孔工具的鼻架。鼻架包括端部部分。鼻架包括至少一个吸盘和至少一个抽吸进给管线。至少一个吸盘流体连通到至少一个抽吸进给管线。至少一个抽吸进给管线被配置为流体连通至抽吸系统。至少一个吸盘被配置为与工件表面物理接触地接合并在抽吸系统的抽吸作用下被拉动,使得至少一个吸盘粘附到工件表面,从而将鼻架的端部部分保持在工件表面上。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 工件 钻孔 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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