[发明专利]一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统在审
| 申请号： | 202110054254.1 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112883789A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张强;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人： | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;王婷婷 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统，其中方法包括如下步骤：利用面阵激光扫描得到当前呗位和隔壁呗位的3D点云图，输入到PointNet++网络进行检测，确定当前呗位集装箱的位置、高度、偏转角度和隔壁呗位集装箱的位置、高度信息；利用摄像头采集得到RGB图像；输入Mask R‑CNN模型中，确定当前呗位集装箱边界框和隔壁呗位集装箱的边界框；判定吊具位置、长度与集装箱的位置信息和高度信息的关系，触发当前呗位的保护。本发明将视觉手段和激光手段的结合，并分别利用视觉图像和激光数据训练有效模型，检测识别集装箱的各参数特征，然后根据两种识别方法得出的参数特征共同判断防打保龄，实现精确判定防打保龄，符合安全生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 融合 深度 学习 防打保龄 方法 系统 | ||
【主权项】：
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