[发明专利]扫地机器人的脱困方法在审
| 申请号： | 202110049594.5 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112641390A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈宝文 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 陈凯昆 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的脱困方法，包括以下步骤：步骤S10，当与第一障碍物发生触碰后，输出倒退信号，控制移动机构进行倒退以返回预设位置；步骤S20，启动沿边测距传感器，以预设位置为自转中心进行自转，以确认最大的缺口位置；步骤S30，控制移动机构进行移动，以使得扫地机器人从最大的缺口位置中脱困。本发明的扫地机器人的脱困方法，适用于家居环境中的多种清洁机器人，有益效果如下：通过沿边测距传感器，结合扫地机器人的自转360度，以快速确定出最大缺口位置，大大提高家用的扫地机器人实现脱困的稳定性、准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 脱困 方法 | ||
【主权项】：
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