[发明专利]一种基于自动化控制的吊装装运装置

摘要

本发明公开了一种基于自动化控制的吊装装运装置，涉及吊装设备技术领域，解决了现有的装置上的悬吊绳索容易发生晃动，导致悬吊绳索带动抓取装置以及抓取的货物晃动，致使货物被甩落的问题。一种基于自动化控制的吊装装运装置，包括滑轨和束线环，所述滑轨上套滑安装有一处滑框；所述滑框的底部对称设置有两处竖板，且两处竖板上设置有三处束线环；所述安装板的顶部中间处通过弹簧安装有一处压盘；三处所述卡爪的底部均设置有一处铲板；所述滑轨的内侧前端开设有三处内槽；所述滑轨的内侧后端设置有一处气缸，且气缸的前端与滑框的后侧相连接。本发明通过三组固板在弹簧的作用下将牵引绳索夹持，从而有效的降低牵引绳索移动时晃动的频率。