[发明专利]一种基于孪生网络的多尺度目标感知跟踪方法在审
| 申请号： | 202110043796.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112750148A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 产思贤;陶健;周小龙;白琮;郏杨威;郑竟成;陈胜勇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于孪生网络的多尺度目标感知跟踪方法，在第一帧会根据标注的目标包围框，在图片中裁切出一块作为模板图片，并输入ResNet网络提取其特征；在后续的跟踪过程中，首先会根据上一帧的目标位置信息在当前帧裁切出一定大小的搜索区域图片；其次输入相同的ResNet网络提取其特征，并与模板特征做像素级相关计算，获得具有两者的相似性信息的相关特征；然后将相关特征依次通过通道注意力模块、非局部注意力模块和无锚的预测模块，获得分类图和一致的边框回归结果；最后，找到分类图中正样本概率最高的位置，并以此找到对应的对象边框；当前帧目标的定位信息预测完毕，进入下一帧循环。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 网络 尺度 目标 感知 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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