[发明专利]一种陆上作业机器人有效
| 申请号： | 202110042969.5 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112874645B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陆上作业机器人，包括车身和多个车轮，多个车轮均设于车身上；车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；轮壳上设有收纳槽，收纳槽沿轮壳周向设置一圈；多个活动页沿收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个活动页均以可翻转的形式与收纳槽活动连接；驱动机构与多个活动页连接，驱动机构用于驱动多个活动页翻转至收纳槽外和翻转至收纳槽内；所以当活动页收藏于收纳槽内时，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，当活动页翻出时，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆上 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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