[发明专利]一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法在审
| 申请号： | 202110040531.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112767338A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李枝军;张辉;徐后生;刘武;徐秀丽;李雪红 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京市路桥工程总公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统，包括：固定支架、工业左目相机、工业右目相机、计算机、触发器、光纤数据线、标定板、标靶组合结构；本发明还公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位方法，包括：步骤S1、对相机进行标定，并求解内外参数；步骤S2、安装标靶组合结构，获取第一图像和第二图像；步骤S3、对第一图像和第二图像进行矫正处理，步骤S4、获取标靶圆心定位点像素坐标值；步骤S5、采用视差法求得圆心定位点的空间三维坐标。本发明能通过双目视觉得到安装在钢筋上的标靶得到钢筋的三维坐标，提供位置坐标来制定钢筋的调整方法，为工程节约时间和费用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 装配式 桥梁 预制构件 吊装 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学;南京市路桥工程总公司，未经南京工业大学;南京市路桥工程总公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110040531.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通风式氧气湿化瓶干燥放置架
- 下一篇：一种具有消毒功能的医疗器械箱
