[发明专利]识别装置、识别系统、识别方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110039386.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN113269017A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 小原和马 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供能够在维持精度的同时减轻处理负荷的识别装置、识别系统、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其与搭载于车辆且能够在上下方向和左右方向上分别变更检测方向的物体检测传感器连接，且从所述物体检测传感器取得包含检测点的三维的位置信息在内的检测结果；判定部，其基于所述检测点中的着眼点与基准点之间的关系来判定所述着眼点是否为检测了路面的检测点，并输出判定结果，所述基准点是上下方向的检测方向比所述着眼点靠下方的点。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 装置 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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