[发明专利]基于个例大数据的自动驾驶预测方法和计算机设备在审
| 申请号： | 202110037884.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112364847A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于个例大数据的自动驾驶预测方法，方法包括：提供与目标路段相关联的多个预测算法模型；获取传感器的感测数据；根据感测数据获取当前自动驾驶车辆的场景数据；根据当前自动驾驶车辆的场景数据从多个预测算法模型中获取最优的预测算法模型；加载最优的预测算法模型；利用最优的预测算法模型对当前自动驾驶车辆的场景数据进行运算得到预测数据；根据预测数据得到控制指令；控制自动驾驶车辆依照控制指令行驶。此外，本发明还提供一种应用于自动驾驶车辆的计算机设备。本发明利用基于个例大数据的自动驾驶预测方法提升了自动驾驶车辆驶过程中对障碍物运动轨迹预测的准确性，使得自动驾驶车辆在行驶过程中有更稳定的表现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 个例 数据 自动 驾驶 预测 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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