[发明专利]插架装置

摘要

本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种插架装置。所述插架装置包括架体、H型架安装架、第一管体导轨、第二管体导轨、第一抓管机械手、第二抓管机械手、第一管体驱动器、第二管体驱动器和托辊安装架。H型架安装架上连接有第一马达以便驱动H型架安装架转动。第一管体导轨和第二管体导轨沿架体的宽度方向间隔开地设置在架体上。第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动第一抓管机械手转动，第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动第二抓管机械手转动。托辊安装架沿架体的长度方向可移动地设置在架体上，托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。