[发明专利]基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统有效
| 申请号： | 202110036072.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN113054877B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王英广;张激扬;田利梅;鲁明;张强;胡跃伟;赵维珩;宿诺 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P23/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统，伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。谐波扰动力矩评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的扰动力矩谐波次数N传送给谐波扰动力矩辨识单元、谐波扰动力矩抑制单元，作为谐波扰动力矩辨识和抑制的依据。谐波扰动力矩辨识单元使用相关积分法构造的特征频率观测器对谐波次数为N的扰动力矩进行精准辨识，得到谐波扰动力矩正弦量和谐波扰动力矩余弦量。谐波扰动力矩抑制单元根据谐波扰动力矩辨识单元得到的谐波扰动力矩正弦量和余弦量重构电机磁场不均匀性，并对电机不均匀磁场进行补偿，进而抑制电机谐波扰动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 频率 观测器 永磁 电机 谐波 扰动 力矩 抑制 系统 | ||
【主权项】：
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