[发明专利]一种用于对移动的自主工具进行工作区域的全覆盖的方法在审
| 申请号： | 202110035977.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112882464A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邓华 | 申请（专利权）人： | 邓华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200070 上海市静安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对移动的自主工具进行工作区域的全覆盖的方法，包括分配给该工具的工作区域通过相对定位或者绝对定位知道当前工具的位置，并且该工具在当前位置上进行探知，是否在当前位置上进行运动；通过工具自带的计算元件，使得工作区域的每一个位置得到遍历。本发明把环境进行抽象，在更高维度来对机器进行运动的规划，可以不受真实环境的影响，在开发过程中可以采用算法和程序分离的策略，更方便的进行多平台移植开发；相对于传统的路径规划方式，此方法利用了图论知识来解决问题，理论上来说算法更可靠，程序的鲁棒性也更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 自主 工具 进行 工作 区域 覆盖 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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