[发明专利]一种基于显微视觉的机器人微装配装置在审
| 申请号： | 202110034462.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112894835A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王福杰;秦毅;胡耀华;任斌;姜鸣;郭芳;姚智伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G02B21/36 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于显微视觉的机器人微装配装置，包括：系统控制主机、机械手、微夹和图像处理模块，系统控制主机中包括：机械手控制系统、图像采集系统、微夹控制系统、电源系统、显示器、控制区域和机体，与现有技术相比，本发明通过使用多个微动平台组合而成的机械手，有效的扩大了其在显微视觉下的活动空间，可以方便地与显微视觉配合，满足微装配的工艺的要求，同时通过使用图像处理模块，将显微镜和图像处理装置结合配置，有效的提高了视觉信息处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显微 视觉 机器人 装配 装置 | ||
【主权项】：
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