[发明专利]一种用于铁路货车车体检修的焊接机器人系统及焊接方法在审
| 申请号： | 202110033477.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112692837A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王春琪;刘良;张博;周生臣 | 申请（专利权）人： | 成都海瑞斯轨道交通设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁路货车车体检修的焊接机器人系统及焊接方法，包括机器人本体、视觉识别单元、AGV小车移动控制单元、焊接控制单元、数据处理单元、位置获取单元和主控单元；位置获取单元获取位置信息；AGV小车移动控制单元控制AGV小车移动到目标位置，AGV小车移动控制单元控制视觉识别单元扫描区域标识，视觉识别单元将区域标识信息发送给主控单元；主控单元收到信息后，控制视觉识别单元扫描焊缝，视觉识别单元将焊缝信息发给数据处理单元；数据处理单元得到焊接轨迹信息并发送给焊接控制单元；焊接控制单元控制焊枪进行焊接。通过机器人自动进行焊接，提高了焊接效率，同时避免了工人在光污染、空气污染、高温环境下作业造成的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁路 货车 车体 检修 焊接 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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