[发明专利]用于设施农业环境下作物采摘的辅助系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110032761.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112715161A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张伏;陈自均;任艺涵;禹煌;王顺青;王治豪;武银泽;鲍若飞;赵晨阳;张亚坤;王甲甲;付三玲 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/02;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于设施农业环境下作物采摘的辅助系统及控制方法，包括导轨、底盘机构以及移动平台；所述底盘机构设有一支撑底板，所述支撑底板通过底部设置的行走轮组件安装在导轨上，所述行走轮组件由驱动机构驱动并带动支撑底板沿导轨方向往复移动，在所述支撑底板上端的两侧对称设有竖直挡板，对应在每一侧的竖直挡板分别设有一载台组件以及用于带动载台组件上下移动的升降组件，所述的移动平台连接在载台组件上并随载台组件同步上下运动；所述的移动平台包括移动平板和用于保证移动平台稳定性的控位装置；该辅助系统可与采摘系统进行配合使用，最大化节约人力，扩大机械臂采摘范围，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设施 农业 环境 作物 采摘 辅助 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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