[发明专利]一种自我防护安防机器人及巡防方法

摘要

本发明公开了一种自我防护安防机器人及巡防方法，包括基体、探测设备、电动推杆、滑槽、配重件和传动齿轮，所述基体的上端固定连接有支撑件，所述支撑件的内侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端嵌套安装有对接活塞，所述支撑件的内侧开设有导向槽，且导向槽与对接活塞相连接，并且导向槽的上端内侧粘接连接有对接气囊。该自我防护安防机器人及巡防方法，当装置活动的过程中通过预设测距传感器感应到物体快速接近时，其将驱动内部的电动推杆同步上移，进而使得受压的气囊推动波纹管膨胀，进而带动外侧的防护件配合倾斜结构的活动件稳定的向外扩张，使其配合气囊支撑力与活动件的抵触结构对外力进行防护工作。