[发明专利]一种基于YOLOV4-tiny的车辆检测与测距方法在审
| 申请号： | 202110027591.1 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112766117A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李双全;张云强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOV4‑tiny的车辆检测与测距方法，涉及车辆技术领域；它的方法如下：步骤一：车辆检测算法设计：Yolov4‑tiny是在Yolov4的基础上设计的，Yolov4‑tiny算法采用CSPDarknet53‑tiny网络作为骨干网络，CSPDarknet53‑tiny网络在跨级部分网络中使用CSPBlock模块，通过跨级残差边将两部分合并；步骤二：车辆视觉测距算法设计：图像采集是将客观世界的三维场景投影到CCD摄像机的二维像平面上，其依据小孔成像模型来描述此透视变换，本发明结合深度学习目标检测技术、单目视觉测距技术，立足于车辆检测算法的优化；设计和实现实时车辆检测与测距算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov4 tiny 车辆 检测 测距 方法 | ||
【主权项】：
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