[发明专利]一种双目结构光的校准方法及系统有效
| 申请号： | 202110025522.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112767455B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 户磊;薛远;曹天宇;王亚运;季栋 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目结构光的校准方法及系统，该方法包括：以初始第一相机为参考坐标系，获取所述初始第一相机对应的第一初始图像和初始第二相机对应的第二初始图像；基于所述初始第一相机保持不动、所述初始第二相机绕所述初始第一相机转动直至共面的原理，对所述初始第一相机和所述初始第二相机进行动态参数调节，获取目标立体校正算法；基于所述第一初始图像、所述第二初始图像和所述目标立体校正算法，获取校正后的第一初始图像和校正后的第二初始图像。本发明实施例以其中一个相机为基础，旋转另外一个相机达到图像立体校正的目的，由于只需要旋转一个相机，因此所设计出来的优化立体校正算法简单，计算量低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 结构 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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