[发明专利]基于多分辨率融合的点云分割方法和装置在审
| 申请号： | 202110024480.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113516662A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;郑宇;许修为 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于多分辨率融合的点云分割方法和装置，涉及计算机视觉与机器学习技术领域，其中，方法包括：获取待分割图像，通过预测器对待分割图像进行点云分割，获取原始点云分割结果；对待分割图像进行降采样，获取低分辨率图像特征；通过预测器对低分辨率图像特征进行点云分割，获取低分辨率点云分割结果；对低分辨率点云分割结果进行上采样的优化更新处理，获取与原始点云分割结果相同分辨率的目标点云分割结果，并将原始点云分割结果和目标点云分割结果进行融合处理，并输出点云分割结果。由此，解决现有点云分割框架中，对低分辨率信息利用不充分的问题，将低分辨率点云分割结果直接用于分割结果的预测，提高点云分割准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分辨率 融合 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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