[发明专利]一种路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202110024215.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112859852B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王强;唐浩 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 章愫;黄健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：获取仓库中的起始货位和目标货位；根据预先确定的起始货区内的每两个货位之间的最短可行路径，目标货区内的每两个货位之间的最短可行路径，以及起始货区和目标货区之间的最短可行路径，确定起始货位和目标货位之间的最短可行路径；其中，起始货位是起始货区中的货位，目标货位是目标货区中的货位，起始货区和目标货区为仓库中的货区。通过建立货区内所有货位间的最短可行路径，实现仓库内货区、货位距离的自动数字化，进一步为货物搬运的最短路径规划提供基础数据，从而能够确定任意一个起始货位与目标货位之间的最短可行路径，提高仓储作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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