[发明专利]一种遥控型面板坝裂缝修补载人装置及操作方法

摘要

本发明涉及一种遥控型面板坝裂缝修补载人装置及操作方法，包括载体框架，所述载体框架的上方安装有浮力块，所述载体框架的上方四个角处分别安装有垂向推进器和水平推进器，所述载体框架的中部焊接有载人舱，所述载人舱的底部通过密封装置安装有吸附裙；所述载人舱外侧的载体框架上安装有液压源、海水泵、高压氧气瓶、接线箱和控制舱，载人舱外侧的载体框架的前端位置横向安装有高压空气瓶，与高压氧气瓶相对侧的载体框架上间隔安装有机械手，所述机械手上安装有多自由度打磨工具；所述载人舱内部安装有气体浓度控制装置，吸附裙的内部安装有坝面裂缝修补系统，工作可靠。