[发明专利]工业机器人及其连杆变形补偿方法、装置有效
| 申请号： | 202110024006.2 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112847312B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;陈俊泰 | 申请（专利权）人： | 杭州飞钛航空智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种工业机器人及其连杆变形补偿方法、装置，涉及机器人领域。该连杆变形补偿方法包括：获取所述末端执行器的设定坐标值；获取所述连杆的受力情况，并根据所述连杆的受力情况计算所述连杆的变形量；根据所述末端执行器的设定坐标值以及所述连杆的变形量控制所述关节电机，以使所述末端执行器的实际坐标值等于所述设定坐标值。本发明实施例能够提升机器人的绝对定位精度，从而实现精度更好的自动化装配。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 及其 连杆 变形 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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