[发明专利]一种基于机械手臂的自动装配密封圈装置在审
| 申请号： | 202110022966.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112872749A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周清泉;杨立群;成勇;阮志坚 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械手臂的自动装配密封圈装置，包括水平传送机构、升降机构、机械手和物料输送机构；水平传送机构包括导轨和与导轨配合的滑块；滑块能沿导轨在水平方向滑动；升降机构一端与滑块连接，另一端与机械手连接；物料输送机构设置在机械手的下方；待组装的产品放置在物料输送机构上，通过机械手抓取密封圈，实现产品组装。本发明通过设置水平传送机构、升降机构、机械手和物料输送机构，所有装配工序都能够实现自动化，智能化，装配加工稳定持久且受人为因素影响小；同时机械手的前爪杆上设有抓取槽，抓取密封圈时，不易脱落，提高了装配密封圈的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 手臂 自动 装配 密封圈 装置 | ||
【主权项】：
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