[发明专利]一种夹爪撑开装入装置在审
| 申请号： | 202110022404.0 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112847419A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 皇剑 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞丰达工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 213000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件移位装置技术领域，具体为一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体和夹爪气缸，所述夹爪机构本体固定安装有夹爪气缸，所述夹爪机构本体包括压块、弹簧固定块、复位弹簧、安装板、连接块、顶料块、夹爪、凸轮轨迹、随动器、夹爪气缸和滑块线轨。本发明设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点，通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 撑开 装入 装置 | ||
【主权项】：
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