[发明专利]用于运行自动化车辆的方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110022041.0 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113085868A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | R-W·亨;T·米勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行(360)自动化车辆的方法(300)和设备，所述方法包括：感测(310)代表自动化车辆的周围环境的周围环境数据值；根据所述周围环境数据值，确定(320)在自动化车辆的周围环境中的对象的位置和/或预测性运动；通过外部服务器实施(330)所述周围环境数据值和/或位置和/或预测性运动的第一比较；根据对象的位置和/或预测性运动并且根据所述第一比较来确定(340)自动化车辆的行驶策略，通过所述外部服务器实施(350)所述行驶策略的第二比较；以及根据所述行驶策略和所述第二比较来运行(360)自动化车辆。本发明还涉及一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 自动化 车辆 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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