[发明专利]一种自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 202110020619.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112644487B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 罗阳阳;刘懿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过在针对停车场的自动驾驶过程中，构建针对所述停车场的实时栅格地图，获取实时采集的环境信息，并根据所述环境信息，生成参考线，根据所述参考线，生成多条候选路径，并根据所述实时栅格地图和/或所述参考线，生成所述多条候选路径的评价结果，根据所述评价结果，从所述多条候选路径中，确定目标路径，以控制车辆按照所述目标路径进行自动驾驶。通过本发明实施例，实现了用于自动驾驶的目标路径的确定，并通过获取环境信息来生成候选路径，以从中确定目标路径，避免了车辆在沿着参考线进行自动驾驶时，与道路中的障碍物发生碰撞的情况，提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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