[发明专利]自动化集装箱起重机、控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110019321.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112645222A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张远征;何鑫;韦乃详;汪智霖;唐亮 | 申请（专利权）人： | 湖南中铁五新重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C11/00;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 410001 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化集装箱起重机、控制系统和控制方法，该起重机的工控机模块设置于起重机电气房内，三维雷达模块设置于吊具机构上及主梁上，起重机控制模块设置在起重机电气房和起重机司机室上，视觉传感模块设置在吊具机构上，其控制系统包括工控机模块、三维雷达模块、视觉传感模块和起重机控制模块，其控制方法为：通过三维雷达对堆场内集装箱进行扫描，通过机械视觉对集装箱箱号识别，然后储存在数据库中，输入箱号后起重机自动比较数据库信息，反馈回目标集装箱的位置信息，控制起重机移动到目标集装箱正上方，引导自动取箱。本发明的起重机可通过自身设备实现自动化控制，降低了对堆场的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 集装箱 起重机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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