[发明专利]一种导航路线确定方法、装置和相关产品在审
申请号: | 202110017203.1 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112683292A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 陈志洋;闫青永;余小龙;邱堋星;甘文勇 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开公开了一种导航路线确定方法、装置和相关产品。所述方法包括:确定起点所在的起点车道和终点所在的终点车道;根据车道级路网数据记录的车道属性数据,确定起点车道、终点车道和从起点车道行驶到终点车道所经过车道的车道权值;基于车道权值和并线参数阈值,确定由起点车道、终点车道和所经过车道构成的车道级导航路线的权值;基于车道级导航路线的权值,获取向用户推送的备选车道级导航路线。采用本公开提供的方案,能够进行车道级的导航路线规划,且规划的导航路线合理性强、安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 路线 确定 方法 装置 相关 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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