[发明专利]基于豪斯多夫距离和平均投影距离局部熵的点云精简方法有效
| 申请号： | 202110011616.9 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112634457B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王世刚;何家文;潘斌;高学山 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 林慰敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于豪斯多夫距离和平均投影距离局部熵的点云精简方法，对原始点云数据进行降采样和搜索到多个近邻点后，计算出每个点云对应的平均投影距离；将所述原始点云数据划分为边缘点云集和待精简点云集，并计算出对应的第一豪斯多夫距离平均值和所述平均投影的信息熵值；利用八叉树对所述待精简点云集进行剖分，并计算出对应的第二豪斯多夫距离平均值；将所述第一豪斯多夫距离平均值与所述第二豪斯多夫距离平均值的比值与设定的多个判断阈值进行比较，根据比较结果和所述信息熵值对所述待精简点云集进行精简；将所述边缘点云集和精简后的点云进行合并拼接，得到对应的三维模型，提高对三维模型点云数据的精简效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 豪斯多夫 距离 平均 投影 局部 精简 方法 | ||
【主权项】：
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