[发明专利]非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法有效
| 申请号： | 202110010766.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112858997B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 万鹏武;姚媛媛;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;魏健;陈煜飞 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 申忠才 |
| 地址： | 710121 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法，由提取时域测量信息、确定修正后时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响，有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真实验，本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点，可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。 | ||
| 搜索关键词： | 视距 环境 基于 时域 测量 固态 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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